Smart Factory
Projeto CONTIGO
O projeto CONTIGO, em colaboração com a Introsys, e cofinanciado pelo programa Portugal 2020, tem como objetivo principal a criação de um sistema ciber-físico composto por um robô móvel colaborativo e interativo, para otimizar a ergonomia dos processos de manufatura levados a cabo em chão-de-fábrica, nomeadamente em processos logísticos e de “bin picking”.
O projeto CONTIGO, em colaboração com a Introsys, e cofinanciado pelo programa Portugal 2020, tem como objetivo principal a criação de um sistema ciber-físico composto por um robô móvel colaborativo e interativo, para otimizar a ergonomia dos processos de manufatura levados a cabo em chão-de-fábrica, nomeadamente em processos logísticos e de “bin picking”.
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Projeto CONTIGO
É feita a integração do robô com o sistema de gestão da fábrica SUMA, para realizar uma coleta colaborativa de peças. O robô é responsável por coletar as peças em locais de difícil acesso nos supermercados, enquanto o operador pode pegar as peças que exigem maior destreza para serem apanhadas.
Este é o início de um caminho rumo a uma nova área de intervenção, visando soluções de baixo custo e rentáveis. Os principais desafios passam pela posição aleatória das peças, por combinar a coleta com o sistema de visão para garantia de sequência e pelas interfaces com o sistema de gestão SUMA.
Os próximos passos desta medida passarão por incluir operações complexas adicionais, como remoção de papelão, trabalhar em otimizações adicionais para atingir o tempo de ciclo operacional desejado.
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